VLA-Corrector: Lightweight Detect-and-Correct Inference for Adaptive Action Horizon
VLA-Corrector addresses limitations of action chunking in vision-language-action models by introducing a lightweight latent-space vision monitor that enables adaptive corrective re…
Hugging Face · Daily Papers
·Yi Pan, Miao Pan
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·▲ 24 upvotes
Este artigo está em destaque na seleção diária de papers do Hugging Face, curada pela comunidade de pesquisa em IA.
Autores: Yi Pan, Miao Pan, Qi Lu, Jiaming Huang, Man Zhang, Siteng Huang
- 24 upvotes da comunidade
- Temas: Vision-Language-Action, action chunk mechanism, open-loop execution, closed-loop reactivity, latent-space Vision Monitor, visual feature evolution
Resumo
Resumo original (em inglês), extraído do paper:
VLA-Corrector addresses limitations of action chunking in vision-language-action models by introducing a lightweight latent-space vision monitor that enables adaptive corrective replanning, improving robustness in contact-rich manipulation tasks.Onde ler
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