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Visão Computacional
Colaboração entre drone (VANT) e veículo terrestre não tripulado (VTNT) para navegação autônoma em terreno coberto de neve
arXiv:2608.07797v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Este artigo apresenta um arcabouço colaborativo de navegação entre VANT e VTNT para terrenos de alta altitude e cobertos de neve, onde a visibilidade reduzida e o solo instável tornam ineficazes os métodos convencionais. Nós introduzimos uma arquitetura U-Net customizada e eficiente, que se enquadra nas restrições computacionais para a segmentação de estradas em tempo real, utilizando uma nova técnica de aumento de dados sintéticos de neve para alcançar 96,5% de precisão de segmentação. Para a localização do VANT, nós implem...
arXiv cs.RO
·Shreyam Gupta (Robotics Research Group, Indian Institute of Technology), P. Agrawal (University of Colorado, Boulder, USA), Priyam Gupta (Intelligent Field Robotic Systems), R. Gautam (Robotics Research Group, Indian Institute of Technology)
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