TSCA-Net: Atenção por Clique Temporal-Espacial para Previsão Multimodal e Interpretável de Trajetórias de Pedestres

arXiv:2607.11939v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A previsão precisa de trajetórias de pedestres em ambientes lotados continua sendo um desafio devido à incerteza multimodal do movimento humano e à complexidade variável da dinâmica de movimento em diferentes contextos de cena. Os modelos condicionados por objetivo existentes dependem de estruturas de deslocamento estáticas que atribuem peso igual a todos os passos de tempo históricos, mecanismos padrão de atenção em grafos e decodificadores de movimento de capacidade fixa que não conseguem se adaptar à previsão local...