Fusão Multimodal Adaptativa com Atenção Esparsa para Previsão da Intenção de Travessia de Pedestres
arXiv:2607.12293v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Prever a intenção de travessia de pedestres é uma tarefa crítica para a segurança na condução autônoma, mas as abordagens existentes muitas vezes dependem de entradas de modalidade única ou de estratégias de fusão multimodal densa que capturam de forma inadequada informações visuais e cinemáticas complementares, ao mesmo tempo em que introduzem interações intermodais redundantes. Nós propomos o ADAPT (Adaptive Domain-Aware Pedestrian Crossing Transformer), um framework multimodal que modela conjuntamente o visu... local e global
arXiv cs.CV
·Md Mahfuzur Rahman, Pengzhan Zhou, A F M Abdun Noor, Md Imam Ahasan, Kah Ong Michael Goh, S. M. Hasan Mahmud, Md Mustafizur Rahman, Kaixin Gao
·