Prevenção Dinâmica de Obstáculos Baseada no Tempo até a Colisão Usando Modelos de Visão Pré-Treinados para Robôs em Ambientes Não Estruturados

arXiv:2607.07885v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: A prevenção dinâmica de obstáculos em ambientes externos não estruturados continua sendo um desafio crítico para robôs móveis autônomos, particularmente quando dados de treinamento específicos de robôs em larga escala e políticas baseadas em simulação são impraticáveis. Apresentamos um método eficiente em dados e interpretável para prevenção dinâmica de obstáculos baseada em visão que opera inteiramente com dados do mundo real, evitando o problema de transferência do simulado para o real inerente às políticas treinadas em simulação. Nosso...