SurgWMBench: Um Benchmark Baseado em Visão para o Planejamento de Movimento de Instrumentos Cirúrgicos com Modelagem de Mundo

arXiv:2608.08070v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: O planejamento cirúrgico confiável exige modelos que vão além de reconhecer a etapa cirúrgica atual ou imitar demonstrações de especialistas e que, em vez disso, antecipem como o movimento dos instrumentos remodela os estados operatórios subsequentes. A maioria dos métodos de compreensão de vídeo cirúrgico se concentra em reconhecer fases, ações ou estados do fluxo de trabalho, oferecendo suporte limitado para modelar explicitamente o movimento dos instrumentos. Por outro lado, os métodos existentes de previsão de movimento de ferramentas conseguem prev...