Compensação de Movimento Personalizada e Dependente de Contexto Espaço-Temporal na Telemanipulação com Atraso

arXiv:2608.08200v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: O atraso na comunicação continua sendo um desafio central na telerrobótica, onde ele prejudica a coordenação visomotora e reduz a precisão das tarefas. O escalonamento de movimento é uma contramedida eficaz contra o excesso de movimento induzido pelo atraso, porém as implementações típicas dependem de ganhos uniformes que negligenciam a variabilidade individual e contextual. Nós propomos um método centrado no ser humano que ajusta parâmetros de escalonamento personalizados, específicos para atraso, direção e distância, para cada participante. Nós c...