Montagem Robótica Estrutural Reconfigurável: Agregações 3D Interligadas com Módulos de Rede Aninhada Composta e Autoalinhantes

arXiv:2608.07576v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: Sistemas de construção robótica frequentemente tratam o sistema de materiais e o robô como problemas de projeto separados, localizando a inteligência principalmente no hardware, no sensoriamento, no planejamento de movimento e no controle. Este projeto, em vez disso, investiga como a inteligência geométrica pode ser codificada dentro de sistemas de materiais arquitetados para atender simultaneamente aos requisitos de preensão robótica, autoalinhamento, conexão reversível, desempenho estrutural e agregação tridimensional...