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Visão Computacional
SemCityLoc: Aerial 6DoF Localization Using Semantic 3D City Models
arXiv:2606.27444v1 Announce Type: new Abstract: Aerial 6DoF localization typically relies on precise GNSS signals or radiometrically rich 3D reconstructions, limiting scalability and on-board deployment. We propose SemCityLoc, a semantic-geometric alignment system that reframes aerial pose estimation as structured surface registration between foundation-model-derived visual priors and standardized LoD-compliant 3D city models. Instead of matching sparse contours or dense texture, our method alig...
arXiv cs.CV
·Jingfeng Mao, Xuyang Chen, Qilin Zhang, Oussema Dhaouadi, Guangming Wang, Brian Sheil, Daniel Cremers, Yan Xia, Olaf Wysocki
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