Aprendizado Autossupervisionado a Partir de Demonstrações Geradas Automaticamente para Manipulação Robótica Visual

arXiv:2608.07553v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A manipulação robótica muitas vezes exige programação específica para cada objeto, anotação manual de dados ou pipelines de percepção calibrados, o que limita a implantação rápida em cenários práticos. O aprendizado a partir de demonstração oferece uma alternativa mais direta, mas coletar demonstrações ainda pode exigir teleoperação humana ou ensino cinestésico. Este artigo apresenta um método de manipulação visual autossupervisionado no qual um robô gera demonstrações automaticamente...