Paper
Robótica & RL
RynnValue: Scaling Robotic Value Foundation Models with Temporal Distance
RynnValue is a scalable open-source value foundation model for robot manipulation that uses temporal distance instead of preferences or progress to learn generalizable value predic…
Hugging Face · Daily Papers
·Dongchi Huang, Hongyin Zhang
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·▲ 4 upvotes
Este artigo está em destaque na seleção diária de papers do Hugging Face, curada pela comunidade de pesquisa em IA.
Autores: Dongchi Huang, Hongyin Zhang, Bohan Hou, Siteng Huang, Zhian Su, Hang Guo
- 4 upvotes da comunidade
- Temas: reward models, value foundation model, temporal distance, cost-to-go, value-isolation attention, potential-based shaping
Resumo
Resumo original (em inglês), extraído do paper:
RynnValue is a scalable open-source value foundation model for robot manipulation that uses temporal distance instead of preferences or progress to learn generalizable value predictions and improve real-world policy success.Onde ler
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