Real-Time Visual Intelligence on Low-Cost UAVs: A Modular Approach for Tracking, Scanning, and Navigation
arXiv:2607.02298v1 Announce Type: new Abstract: Autonomous drones are rapidly transforming modern warfare and civil applications alike. This paper presents the development of an integrated intelligent drone system designed to serve as a personal assistant. Leveraging the DJI Tello drone platform, we implemented a modular architecture that integrates three core artificial intelligence functionalities: facial detection, facial recognition, and depth estimation from monocular vision. A web-based in...
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·Andrei-Marian Ungureanu, Stelian Sp\^inu
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