Percepção Hierárquica em Mundo Aberto: Abstração Taxonômica sobre Propostas Agnósticas a Classes para o Tratamento Seguro de Objetos de Via Fora do Vocabulário

arXiv:2608.07577v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: Um detector de conjunto fechado para direção autônoma precisa atribuir a cada objeto um rótulo de um conjunto fixo. Diante de um objeto fora desse conjunto (uma carruagem puxada por cavalos, detritos na pista, gado em uma estrada rural), ele só pode forçar um rótulo específico confiante, mas errado, ou descartar o objeto. Trabalhos anteriores desta série substituíram o conjunto plano de rótulos por uma taxonomia hierárquica e uma regra de abstração em tempo de execução, mas a avaliaram apenas nas caixas que um detector fechado já produz...