Modelo
Robótica & RL
nvidia/Alpamayo2-Super
Modelo de robótica — 6.3 mil downloads e 102 curtidas no Hugging Face.
Hugging Face · Modelos
·nvidia
·
·↓ 6257
·♥ 102
O modelo nvidia/Alpamayo2-Super aparece entre os mais comentados do Hugging Face — um termômetro do que a comunidade está realmente usando agora na tarefa de robótica.
Ficha técnica
- Tarefa: robótica
- Formatos: safetensors
- Licença: OPENMDW-1.1
- Downloads: 6.3 mil · Curtidas: 102
Como rodar localmente
Carregue com a transformers usando o template de chat:
pip install -U transformers accelerate torch
from transformers import AutoModelForCausalLM, AutoTokenizer
model_id = "nvidia/Alpamayo2-Super"
tok = AutoTokenizer.from_pretrained(model_id)
model = AutoModelForCausalLM.from_pretrained(
model_id, torch_dtype="auto", device_map="auto"
)
msgs = [{"role": "user", "content": "Explique o que é entropia."}]
inputs = tok.apply_chat_template(
msgs, add_generation_prompt=True, return_tensors="pt"
).to(model.device)
out = model.generate(inputs, max_new_tokens=256)
print(tok.decode(out[0][inputs.shape[-1]:], skip_special_tokens=True))Para servir como API (recomendado para modelos grandes), use o vLLM:
pip install vllm
vllm serve nvidia/Alpamayo2-SuperTags
safetensors alpamayo2_super alpamayo robotics en
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