nvidia/Alpamayo2-Super

Modelo de robótica — 6.3 mil downloads e 102 curtidas no Hugging Face.

Hugging Face · Modelos ·nvidia · ·↓ 6257 ·♥ 102

O modelo nvidia/Alpamayo2-Super aparece entre os mais comentados do Hugging Face — um termômetro do que a comunidade está realmente usando agora na tarefa de robótica.

Ficha técnica

  • Tarefa: robótica
  • Formatos: safetensors
  • Licença: OPENMDW-1.1
  • Downloads: 6.3 mil · Curtidas: 102

Como rodar localmente

Carregue com a transformers usando o template de chat:

pip install -U transformers accelerate torch

from transformers import AutoModelForCausalLM, AutoTokenizer

model_id = "nvidia/Alpamayo2-Super"
tok = AutoTokenizer.from_pretrained(model_id)
model = AutoModelForCausalLM.from_pretrained(
    model_id, torch_dtype="auto", device_map="auto"
)

msgs = [{"role": "user", "content": "Explique o que é entropia."}]
inputs = tok.apply_chat_template(
    msgs, add_generation_prompt=True, return_tensors="pt"
).to(model.device)

out = model.generate(inputs, max_new_tokens=256)
print(tok.decode(out[0][inputs.shape[-1]:], skip_special_tokens=True))

Para servir como API (recomendado para modelos grandes), use o vLLM:

pip install vllm
vllm serve nvidia/Alpamayo2-Super

Tags

safetensors alpamayo2_super alpamayo robotics en

Abrir o modelo no Hugging Face →

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