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Robótica & RL
NewtonGS: Dinâmica Newtoniana Neural de Nível de Objeto com Estrutura Física para Animação de Cenas Gaussianas
arXiv:2608.07598v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Animar objetos em uma cena Gaussiana 3D estática exige um estado dinâmico explícito em nível de objeto e um modelo controlável de movimento do objeto. Os métodos Gaussianos dinâmicos existentes reconstroem principalmente cenas que variam ao longo do tempo ou simulam deformação, em vez de fornecer estados de objeto compactos para controle direto. Para resolver essa lacuna, apresentamos o NewtonGS, um framework com estrutura física para o desdobramento de estados em nível de objeto e animação de cenas Gaussianas. O NewtonGS represe...
arXiv cs.CV
·Lianlei Shan, Feiyang Ye, Yan Chen, Yong Wu
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