Orientação de Segurança Neuro-Simbólica para Modelos de Visão-Linguagem-Ação via Correspondência de Fluxo Restrita

arXiv:2607.01378v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: Modelos de Visão-Linguagem-Ação (VLA) têm demonstrado capacidades promissoras de generalização em tarefas de manipulação robótica, mas sua implantação no mundo real permanece limitada pela falta de medidas de segurança eficazes. Especificamente, as medidas de segurança existentes apenas evitam colisões causadas pela próxima ação do robô. Neste artigo, propomos um mecanismo de orientação de segurança neuro-simbólico para VLAs baseados em correspondência de fluxo que possibilita a prevenção preditiva de colisões...