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Robótica & RL
Operadores Neurais para Locomoção de Nadadores Flexíveis por Fronteira Imersa
arXiv:2608.07722v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A simulação de fronteira imersa de alta fidelidade resolve o movimento acoplado de um nadador que se deforma e do escoamento ao seu redor, mas o custo resultante limita avaliações repetidas para projeto de engenharia, estudos de parâmetros e controle. Desenvolvemos substitutos por operadores neurais para a previsão temporal dos campos hidrodinâmicos gerados por nadadores tipo enguia planares e volumétricos. Os substitutos são treinados com campos em malha regular exportados de simulações adaptativas de interação fluido--estrutu...
arXiv cs.LG
·Mohammad Sadegh Eshaghi, Yizheng Wang, Navid Valizadeh, Xiaoying Zhuang, Timon Rabczuk
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