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Robótica & RL
Pré-treinamento nativo de vídeo-ação para controle robótico generalizável
arXiv:2607.08639v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: O surgimento dos modelos de vídeo-ação oferece um caminho promissor para o controle robótico. No entanto, defendemos que reaproveitar modelos generativos de vídeo projetados para a criação de conteúdo digital é inerentemente inadequado para ambientes físicos. Para preencher essa lacuna, apresentamos o LingBot-VA 2.0, um modelo fundacional de vídeo-ação construído do zero para a corporeidade. Quatro princípios centrais de design evidenciam sua evolução em relação ao LingBot-VA. (1) Afastando-se do tradicional re...
arXiv cs.RO
·Qihang Zhang, Lin Li, Luyao Zhang, Shuai Yang, Yiming Luo, Shuaiting Li, Ruilin Wang, Junke Wang, Jiahao Shao, Gangwei Xu, Jiaming Zhou, Yishu Shen, Yudong Jin, Fangyi Xu, Shuailei Ma, Jiaqi Liao, Guanxing Lu, Zifan Shi, Yongkun Wen, Yujie Zhao, Weixuan Tang, Xinyang Wang, Chaojian Li, Jiapeng Zhu, Ka Leong Cheng, Nan Xue, Xing Zhu, Yujun Shen, Yinghao Xu
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