Aprendizado por Reforço Seguro e Leve para Navegação Ponta a Ponta de VANTs

arXiv:2607.01794v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Com o rápido desenvolvimento dos sistemas aéreos autônomos, os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) estão sendo cada vez mais empregados em aplicações como inspeção, monitoramento ambiental e resgate, o que gera uma demanda crescente por navegação autônoma confiável. No entanto, a navegação autônoma de VANTs em ambientes densos continua sendo um desafio diante de percepção esparsa e restrições dinâmicas. A maioria dos métodos de aprendizado por reforço (RL) carece de mecanismos explícitos de segurança, lea...