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Robótica & RL
Aprendendo a Interação Física: Um Levantamento sobre Aprendizado de Robôs com Consciência Tátil e de Força
arXiv:2608.07558v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A inteligência robótica fisicamente fundamentada exige que os robôs percebam, raciocinem sobre e regulem suas interações com o mundo físico. Essa capacidade é particularmente crítica na manipulação sensível ao contato, na qual a execução bem-sucedida de uma tarefa depende não apenas da percepção visual e da geração de movimento, mas também da regulação de força e do controle adaptativo. Nesse contexto, métodos recentes de aprendizado de robôs alcançaram progressos substanciais ao integrar ...
arXiv cs.RO
·Shilin Shan, Chuhao Zhou, Ruize Wang, Xinyan Chen, Xiangyu Chen, Xinyu Zhou, Boyu Ma, Iris Yuxuan Hu, Jingliang Li, Celeste Yuxuan Hu, Geng Li, Guohao Chen, Tianrui Zhu, Zhe Li, Yanjie Ze, Haoran Geng, Zhiyang Dou, Jianxin Bi, Yuejiang Liu, Jianshu Zhou, Jiachen Li, Paul Liang, Tatsuya Harada, Robert Katzschmann, Harold Soh, Na Li, Edward Johns, Danica Kragic, Jan Peters, Wojciech Matusik, Masayoshi Tomizuka, Jitendra Malik, Jianfei Yang
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