In-Context World Modeling for Robotic Control
ICWM enables robot policies to infer system variables from self-generated interactions, allowing adaptation to novel configurations without parameter updates by treating system ide…
Hugging Face · Daily Papers
·Siyin Wang, Junhao Shi
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·▲ 57 upvotes
Este artigo está em destaque na seleção diária de papers do Hugging Face, curada pela comunidade de pesquisa em IA.
Autores: Siyin Wang, Junhao Shi, Senyu Fei, Zhaoyang Fu, Li Ji, Jingjing Gong
- 57 upvotes da comunidade
- Temas: Vision-Language-Action models, in-context adaptation, system identification, robot policies, task-agnostic interactions, world modeling
Resumo
Resumo original (em inglês), extraído do paper:
ICWM enables robot policies to infer system variables from self-generated interactions, allowing adaptation to novel configurations without parameter updates by treating system identification as an in-context adaptation problem.Onde ler
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