Impacto da Composição do Conjunto de Dados na Detecção Embarcada de Incêndios Florestais em Tempo Real por VANTs Usando Modelos Compactos YOLO

arXiv:2608.07554v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: O desenvolvimento de sistemas de detecção de incêndios florestais baseados em visão para veículos aéreos não tripulados é limitado pela disponibilidade restrita de imagens de treinamento diversas do mundo real. Este artigo investiga o impacto da composição do conjunto de dados na detecção embarcada de incêndios florestais em tempo real por VANTs usando modelos compactos YOLO como uma família de validação controlada. Quatro configurações de treinamento foram avaliadas: real sem aumento, real com aumento, híbrida sem aumento e híbrida com aum...