Geometria supera profundidade estimada: rastreamento 3D multicâmera apenas com RGB sob Sim2Real
arXiv:2608.07579v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A Trilha 1 do AI City Challenge 2026 avalia a percepção 3D multicâmera em grandes armazéns internos sob um cenário sintético-para-real (Sim2Real); a profundidade está disponível apenas para treinamento e validação, então a inferência é feita apenas com RGB. Usamos duas rotas apenas com RGB como um teste controlado de uma hipótese: que a consistência geométrica entre visões, e não a precisão da profundidade monocular, governa o desempenho sob Sim2Real. A primeira é um pipeline que prioriza a geometria: detecção com YOLO11x...
arXiv cs.CV
·Abdullah Naeem, Anav Katwal, Ayon Dey, Noman Khan, Md Tamjidul Hoque
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