Paper
Robótica & RL
Enfold: Folding World Model Imagination into Predictive Representations for Ultra-Efficient Embodied Control
Enfold internalizes future-generative computation into a present-only representation to enable fast predictive control without running the generator at each step.
Hugging Face · Daily Papers
·Weili Zeng, Yitong Xing
·
·▲ 1 upvotes
Este artigo está em destaque na seleção diária de papers do Hugging Face, curada pela comunidade de pesquisa em IA.
Autores: Weili Zeng, Yitong Xing, Fulong Liu, Chengqun Yang, Antao Xiang, Feng Tian
- 1 upvotes da comunidade
- Temas: world generative models, Enfold, multi-level states, future generation, predictive control representations, action latency
Resumo
Resumo original (em inglês), extraído do paper:
Enfold internalizes future-generative computation into a present-only representation to enable fast predictive control without running the generator at each step.Onde ler
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