D-CLIPSE: Localização Distribuída Baseada em Consenso com Escuta Passiva na Troca de Estados Compartilhados

arXiv:2607.07995v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A localização multirrobô que seja precisa e consistente é imprescindível para tarefas subsequentes como planejamento e controle. Abordagens de filtragem centralizada fundem de forma ótima todas as medições de sensores disponíveis da equipe. No entanto, uma solução centralizada raramente é implementável devido a restrições de hardware, comunicação e computação. Abordagens distribuídas empregam um filtro em cada robô para estimar seu próprio estado e os estados dos vizinhos usando inter-...