Controle Multiplataforma para Veículos de Superfície Autônomos por meio de Aprendizado por Reforço Adaptativo

arXiv:2607.02037v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Os veículos de superfície autônomos variam amplamente em características hidrodinâmicas e de atuação, mas a maioria dos controladores é projetada para implantação em uma única plataforma. Apresentamos uma abordagem de aprendizado por reforço adaptativo para o rastreamento de trajetória que permite a implantação multiplataforma zero-shot usando uma única política. Como a dinâmica da plataforma de implantação é desconhecida para a política, abordamos a generalização multiplataforma com a observabilidade parcial padrão...