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Robótica & RL
CoCoNav: Controle Conformal para Navegação Robótica Segura em Multidões
arXiv:2608.07751v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A navegação robótica segura e eficiente em multidões exige antecipar o movimento dos pedestres apesar de erros de previsão incertos e potencialmente mutáveis. Os métodos reativos existentes podem produzir comportamento oscilatório, enquanto os planejadores preditivos frequentemente tratam as previsões como exatas ou dependem de modelos de erro restritivos. Incorporar conjuntos de incerteza conservadores como restrições rígidas também pode tornar o controle preditivo por modelo (MPC) inviável. Nós propomos o \textit{CoCoNav}...
arXiv cs.RO
·Cheng Guo, Mingzhe Ni, Zheng Liang, Yihu Ling, Yuan Hu, Michele Caprio, Daniele Pucci, Wei Pan
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