Capek 0.5: An Execution-Centric Vision-Language Model for Embodied Intelligence
Capek 0.5 organizes embodied vision-language capabilities around execution roles, trains specialist models via reinforcement learning, and merges them into a unified model for iter…
Hugging Face · Daily Papers
·Ying Chen, Weizhen Li
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Este artigo está em destaque na seleção diária de papers do Hugging Face, curada pela comunidade de pesquisa em IA.
Autores: Ying Chen, Weizhen Li, Zhe Hu, Zhenjiang Li, Rui Jiang, Zhifeng Gu
- 1 upvotes da comunidade
- Temas: vision-language models, embodied agents, reinforcement learning, verifiable rewards, weight-space merging, policy-space distillation
Resumo
Resumo original (em inglês), extraído do paper:
Capek 0.5 organizes embodied vision-language capabilities around execution roles, trains specialist models via reinforcement learning, and merges them into a unified model for iterative robot control.Onde ler
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