AnyDexRT: Reorientação de Mãos Robóticas Habilidosas Sem Calibração e com Orientação Humana em Poucos Exemplos

arXiv:2607.08341v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A teleoperação é uma interface fundamental para controlar mãos robóticas habilidosas e coletar demonstrações para aprendizado por imitação. Sua eficácia depende em grande parte da reorientação cinemática, que mapeia os movimentos da mão do operador para movimentos viáveis e intuitivos da mão robótica. Os métodos existentes frequentemente exigem objetivos elaborados manualmente, calibração precisa ou correspondência global de formato entre os espaços das mãos humana e robótica, o que os torna sensíveis a ajustes específicos de cada mão a...