AeroDPO: Liberando a Navegação Leve de VANTs com Percepção de Alta Fidelidade e Otimização Automatizada de Preferências
arXiv:2608.07557v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: A Navegação Visão-Linguagem para Veículos Aéreos Não Tripulados (UAV-VLN) exige controle rápido e reativo em ambientes 3D complexos. Os recentes paradigmas minimalistas de ponta a ponta mostram grande potencial, mas normalmente dependem de modelos de linguagem massivos contendo bilhões de parâmetros, incorrendo em uma latência proibitiva para a implantação no mundo real na borda. Neste artigo, questionamos essa dependência de parâmetros pesados. Avaliações abrangentes em múltiplas escalas revelam a percepção crítica...
arXiv cs.RO
·Peng Xu, Chengcheng Wang, Shaohua Wan
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