Um robô sobre esteiras reconfigurável para transposição aprimorada de obstáculos por meio de ponto de articulação móvel e realocação de massa interna

arXiv:2608.07624v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Robôs sobre esteiras são amplamente utilizados em ambientes não estruturados; no entanto, sua capacidade de transpor obstáculos é fundamentalmente limitada por um compromisso entre o alcance da parte dianteira e a estabilidade de locomoção. Este estudo apresenta o TRASER (sigla em inglês para "Robô sobre Esteiras com Coluna Articulada para Alcance Estendido"), um robô sobre esteiras reconfigurável capaz de realocar tanto seu ponto de articulação quanto sua massa interna. O TRASER emprega um mecanismo de mola de fita que localiza a conformidade...