Um novo índice de semelhança com o humano e de conforto para movimentos de robôs ao longo de trajetórias predefinidas

arXiv:2607.08620v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: À medida que a interação humano-robô se espalha rapidamente em inúmeros campos, o tema da aceitação de robôs ganha importância crescente. A semelhança visual com o corpo humano, como ocorre com os humanoides, geralmente não é suficiente para garantir a aceitação na interação física, já que a aceitação está diretamente ligada ao conforto e à ergonomia, que são medidos em termos da qualidade do movimento do robô percebida pelo humano. Este artigo discute a conexão entre conforto...