Dataset
Robótica & RL
XDOF/ABC-130k
Dataset com mais de 1 trilhão de exemplos — 663.2 mil downloads no Hugging Face. ABC-130k ABC-130k is the largest open-source robot teleoperation dataset.
Hugging Face · Datasets
·XDOF
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O dataset XDOF/ABC-130k está entre os destaques do Hugging Face — dados que alimentam o treinamento e a avaliação dos modelos do momento.
Ficha do dataset
- Tamanho: mais de 1 trilhão de exemplos
- Tarefas: robótica
- Formato/modalidade: imitation learning, MCAP
- Idiomas: inglês
- Licença: Apache 2.0
- Downloads: 663.2 mil · Curtidas: 82
Sobre o dataset
ABC-130k ABC-130k is the largest open-source robot teleoperation dataset.
Como carregar
Use a biblioteca datasets do Hugging Face:
pip install -U datasets
Como é um dataset grande, vale carregar em modo streaming (sem baixar tudo):
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("XDOF/ABC-130k", split="train", streaming=True)
for exemplo in ds.take(3):
print(exemplo)Tags
robotics manipulation imitation-learning bimanual teleoperation mcap
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