X-ACTA: Algoritmo Estendido de Distribuição de Tensão por Centro Analítico para robôs paralelos acionados por cabos fixos e móveis

arXiv:2607.08265v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Conduzir Robôs Paralelos Acionados por Cabos (CDPRs) para além de seu Espaço de Trabalho Viável em Termos de Esforço (WFW) amplia suas capacidades em cenários desafiadores, como durante manobras agressivas ou após a falha de um cabo. Nesse contexto, embora a determinação das tensões dos cabos seja um tópico bastante estudado, apenas algumas abordagens tratam desses cenários. Portanto, este artigo apresenta uma versão estendida do método do Centro Analítico como critério para selecionar...