Wake up for Touch! Mask-isolated Tactile Alignment Learning in MLLMs
Splash is a mask-isolated tactile alignment learning framework that enables multimodal LLMs to acquire tactile sensing capabilities without sacrificing vision-language reasoning th…
Hugging Face · Daily Papers
·Yoonhyung Park, Minji Kim
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·▲ 2 upvotes
Este artigo está em destaque na seleção diária de papers do Hugging Face, curada pela comunidade de pesquisa em IA.
Autores: Yoonhyung Park, Minji Kim, Sungwon Moon, Jiyoung Lee
- 2 upvotes da comunidade
- Temas: multimodal LLMs, tactile sense, parameter-efficient fine-tuning, catastrophic forgetting, mask-isolated tactile alignment learning, pretrained parameters
Resumo
Resumo original (em inglês), extraído do paper:
Splash is a mask-isolated tactile alignment learning framework that enables multimodal LLMs to acquire tactile sensing capabilities without sacrificing vision-language reasoning through selective parameter updating that prevents catastrophic forgetting.Onde ler
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