Drible Baseado em Visão para Futebol de Robôs Humanoides via Aprendizado de Representação Privilegiada

arXiv:2607.12702v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: Avanços recentes na robótica de humanoides destacaram a importância de habilidades de loco-manipulação implementáveis. Driblar uma bola de futebol enquanto se esquiva de oponentes ativos exige equilíbrio simultâneo, controle preciso da bola e percepção de um adversário dinâmico sob sensoriamento embarcado e restrições de tempo real. As abordagens existentes normalmente separam percepção e movimento, o que pode ser eficaz em ambientes controlados, mas pode falhar sob oclusões, bolas rápidas ...