Caracterização da Geometria Vascular para Navegação Endovascular Baseada em IA

arXiv:2607.09130v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A trombectomia mecânica (MT) é uma intervenção de tempo crítico para o acidente vascular cerebral isquêmico agudo; no entanto, o acesso permanece limitado devido à escassez de neurorradiologistas e centros especializados. O aprendizado por reforço (RL) oferece potencial para automatizar a navegação endovascular e melhorar a acessibilidade, porém os modelos atuais carecem de arcabouços padronizados para avaliar a dificuldade da navegação para treinamento e avaliação de modelos. Este estudo tem como objetivo identificar métricas vasculares ...

arXiv cs.RO ·Han-Ru Wu, Harry Robertshaw, Lisa Dwyer-Joyce, Thomas C Booth, Alejandro Granados ·
compartilhar: