Validando a Realidade Virtual para o Estudo da Interação Multimodal Humano-Robô na Navegação Robótica Socialmente Consciente

arXiv:2607.09261v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A Realidade Virtual (VR) oferece uma plataforma flexível e controlável para estudar a interação humano-robô. Trabalhos anteriores exploraram a VR para a navegação robótica socialmente consciente. No entanto, ainda não se compreende suficientemente se a VR captura a dinâmica de interação multimodal observada na conavegação humano-robô no mundo real. Neste trabalho, apresentamos um protótipo de VR e avaliamos sua adequação para o estudo da interação multimodal humano-robô (HRI) em ambientes socialmente a...

arXiv cs.RO ·Hariharan Arunachalam, Phani Teja Singamaneni, Rachid Alami ·
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