Rumo a exoluvas robóticas macias para manipulação musculoesquelética visando reduzir dor e espasticidade

arXiv:2607.07958v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A espasticidade das mãos e a dor resultante afetam 12 milhões de pessoas em todo o mundo, incluindo sobreviventes de AVC, pacientes com artrite e aqueles com outras deficiências musculares e nervosas. Exoluvas robóticas macias estão sendo introduzidas para ajudar os pacientes a melhorar a mobilidade ou controlar a dor; no entanto, não há soluções atuais que abordem tanto a dor quanto a mobilidade. Apresentamos o desenvolvimento preliminar de uma exoluva robótica macia que tanto auxilia na mobilidade quanto administra massa...