Rumo à Detecção Ativa de Objetos para VANTs em Ambientes Reais: Um Conjunto de Dados em Larga Escala, Benchmark e Método
arXiv:2607.09078v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A detecção de objetos é um componente fundamental em inúmeras aplicações de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), mas há muito tempo é prejudicada por obstáculos como oclusão ou escassez de pixels do alvo. A Detecção Ativa de Objetos (AOD) oferece um novo paradigma para enfrentar esses desafios por meio da visão ativa, enquanto a pesquisa em AOD baseada em VANTs permanece escassa devido à falta de conjuntos de dados e benchmarks de alta qualidade para o desenvolvimento e a avaliação de algoritmos. Para preencher essa lacuna, este ...
arXiv cs.RO
·Tianpeng Liu, Xinhua Jiang, Li Liu, Qinmu Shen, Siwei Tang, Zhen Liu, Yongxiang Liu
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