StratMamba: Particionamento Estratégico e Reativo de Fluxos para Desvio de Obstáculos Baseado em LiDAR com Eficiência de Trajetória
arXiv:2607.12370v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Este artigo propõe o StratMamba, uma arquitetura de modelagem temporal de fluxo duplo baseada em Mamba, para capturar de forma mais eficiente as dependências temporais de longo horizonte necessárias para a navegação de robôs em ambientes complexos e repletos de obstáculos. O StratMamba emprega uma combinação de arquiteturas de memória de decaimento rápido e de decaimento lento, na qual o componente de decaimento rápido processa dados de LiDAR de alta frequência para o desvio reativo de obstáculos, enquanto o componente de decaimento lento mantém...
arXiv cs.RO
·Hung-Chieh Wu, Xiaopan Zhang, Kasra Sinaei, Ryan Abnavi, Kasun Weerakoon, Christopher Bradley, Seyed Fakoorian, Jiachen Li, Donald Ebeigbe
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