StereoSplat+: Renderização Gaussiana Estéreo Feed-Forward com Inferência Progressiva Assistida por Difusão

arXiv:2607.08808v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Avanços recentes em 3D Gaussian Splatting (3DGS) permitiram representações de cena de alta qualidade e prontas para renderização voltadas à síntese de novas visualizações. No entanto, a maioria dos pipelines de 3DGS existentes depende de observações multivisão (ou de acesso não causal a quadros futuros) para alcançar cobertura suficiente, o que muitas vezes não está disponível em cenários de robótica em dispositivo e de RA, nos quais o sensoriamento fica restrito a um único conjunto estéreo. Recuperar uma cena 3DGS de alta qualidade a partir de uma observaç...