STEMbot: Um Robô Complacente para Navegação de Plantas Sob a Copa

arXiv:2607.07873v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: A escalabilidade da agricultura orgânica é parcialmente limitada pelos custos de mão de obra associados ao monitoramento de pragas. Embora drones e rovers sejam bem adequados para o monitoramento agrícola por cima ou ao lado das plantas, muitas pragas vivem na parte inferior das folhas ou nos caules das plantas, tornando-as detectáveis apenas depois de já terem causado danos significativos. Para viabilizar a detecção precoce de pragas, apresentamos o STEMbot, um sistema de robô escalador em miniatura projetado para autono...