STEAM: Autotreinamento Estável com Correspondência Elástica e Purificação Adaptativa

arXiv:2607.09057v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A geolocalização de visão cruzada (CVGL) tem como objetivo alcançar a localização sem GPS por meio da correspondência entre imagens de visão de drone e as imagens correspondentes de visão de satélite. Os métodos supervisionados existentes dependem de pares de imagens de visão cruzada anotados manualmente em larga escala, o que os torna caros e difíceis de escalar. Em contrapartida, as abordagens não supervisionadas existentes normalmente dependem de modelos generativos ou de otimização em estágios baseada em agrupamento, que são propensos ao viés de distribuição e ao...