Exoluvas robóticas macias para mobilidade destra -- rumo à reabilitação personalizada

arXiv:2607.07968v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Exoluvas robóticas macias podem oferecer reabilitação e assistência para as mãos. O ajuste dessas luvas frequentemente depende de medidas padronizadas não adaptadas ao indivíduo, o que limita sua eficácia, especialmente para a articulação fina necessária à manipulação destra. Apresentamos o projeto, a fabricação, a modelagem e os testes de uma exoluva robótica macia personalizada, acionada pneumaticamente. A luva foi ajustada à mão do usuário por meio de escaneamentos topológicos e f...