Paper
Robótica & RL
Scaling Mixture-of-Experts Video Pretraining for Embodied Intelligence
LingBot-Video presents a DiT-based video pretraining framework with Mixture-of-Experts architecture, specialized data augmentation, and multi-dimensional reward system for embodied…
Hugging Face · Daily Papers
·Shuailei Ma, Jiaqi Liao
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·▲ 40 upvotes
Este artigo está em destaque na seleção diária de papers do Hugging Face, curada pela comunidade de pesquisa em IA.
Autores: Shuailei Ma, Jiaqi Liao, Xinyang Wang, Jingjing Wang, Chaoran Feng, Zijing Hu
- 40 upvotes da comunidade
- Temas: DiT-based video pretraining, Mixture-of-Experts, embodied intelligence, data profiling engine, robot-oriented footage, multi-dimensional reward system
Resumo
Resumo original (em inglês), extraído do paper:
LingBot-Video presents a DiT-based video pretraining framework with Mixture-of-Experts architecture, specialized data augmentation, and multi-dimensional reward system for embodied intelligence applications.Onde ler
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