RoboTALES: Learning Reasoning-Guided Robot Policies via Task-Aligned Simulated Futures
RoboTALES introduces a two-stage framework that combines LLM-based planning and VLM-based criticism to improve task-aligned video generation and robotic policy training.
Hugging Face · Daily Papers
·Hanan Gani, Tejal Kulkarni
·
·▲ 3 upvotes
Este artigo está em destaque na seleção diária de papers do Hugging Face, curada pela comunidade de pesquisa em IA.
Autores: Hanan Gani, Tejal Kulkarni, Madhoolika Chodavarapu, Nicklas Hansen, Manmohan Chandraker
- 3 upvotes da comunidade
- Temas: video generative models, visuomotor control, task-aligned simulated futures, hierarchical LLM-based planner, VLM-based critic, robot policies
Resumo
Resumo original (em inglês), extraído do paper:
RoboTALES introduces a two-stage framework that combines LLM-based planning and VLM-based criticism to improve task-aligned video generation and robotic policy training.Onde ler
// relacionados
Leia também
Blog
Conheça o LingBot-World-Infinity: um modelo de mundo causal aberto com uma estrutura agêntica
Blog
SkillPlug: Mineração Não Supervisionada de Habilidades para Adaptação com Poucos Exemplos em Manipulação Robótica
Blog
LEEVLA: Enxergando o Que Importa na Evolução do Ambiente Latente para Visão-Linguagem-Ação
Blog