Redes Neurais Residuais Guiadas pela Física para Modelagem de Alta Fidelidade de Motores BLDC

arXiv:2607.09136v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A modelagem precisa da dinâmica de motores de corrente contínua sem escovas (BLDC) é fundamental para o controle de alto desempenho de juntas robóticas. Este artigo apresenta uma Rede Neural Guiada pela Física (PINN) com uma espinha dorsal residual profunda (ResNet) que aprende um substituto em tempo contínuo da dinâmica completa de seis estados do motor BLDC. Recebendo como entradas o tempo de simulação, as tensões trifásicas aplicadas e os parâmetros de excitação, a rede prevê diretamente todas as variáveis de estado do motor -- rotor...