RadLoc: Localização Global de 3 Graus de Liberdade Baseada em Radar por meio de um Descritor Espacial Rápido, Robusto e Leve em Diversos Cenários Ambientais

arXiv:2607.08115v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Embora a localização global usando radar giratório tenha ganhado atenção por sua robustez diante de condições climáticas adversas e ambientes desafiadores, muitos estudos têm se concentrado em componentes individuais, como reconhecimento de lugares ou estimativa de pose. Neste artigo, adotamos uma visão holística da localização global baseada em sensor de radar e apresentamos o RadLoc, um pipeline de ponta a ponta rápido, robusto e leve, que vai do reconhecimento de lugares à estimativa de pose de 3 graus de liberdade. O RadLoc acelera...