Pós-Treinamento na Direção Autônoma de Ponta a Ponta

arXiv:2607.08072v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: Modelos de ponta a ponta que mapeiam entradas multimodais diretamente para trajetórias/manobras futuras surgiram como um paradigma de pesquisa cada vez mais proeminente na direção autônoma. Essa classe de modelos inclui tanto modelos de Visão-Linguagem-Ação quanto planejadores generativos de trajetórias. Diferentemente das aplicações clássicas de aprendizado de máquina, os veículos autônomos operam em ambientes críticos de segurança e intensivos em interação, onde a imitação tradicional em malha aberta de um especialista d...